要开启XP系统的打印服务器配置，你可以按照以下步骤进行操作：
Step 1：打开控制面板
首先，点击“开始”按钮，然后选择“控制面板”。
Step 2：选择“打印机和传真”
在控制面板中，找到并点击“打印机和传真”选项。
Step 3：添加打印机
在打印机和传真窗口中，点击“添加打印机”按钮。
Step 4：启动打印机向导
点击“下一步”开始启动打印机向导。
Step 5：选择打印机连接方式
在打印机向导中，选择你要使用的打印机连接方式。如果你已经连接了打印机到计算机，选择“本地打印机附带连接到此计算机”选项。如果你要连接到网络上的打印机，选择“网络打印机，或者打印机附带连接到其他计算机”选项。
Step 6：选择打印机制造商和型号
在打印机向导中，选择打印机制造商和型号。如果你知道打印机的制造商和型号，可以直接从列表中选择。如果不确定，可以浏览打印机列表或者使用“Windows Update”搜索最新的驱动程序。
Step 7：设置打印机名称
为了便于识别，为打印机设置一个名称，并点击“下一步”。
Step 8：打印测试页
在打印机向导中，选择是否要打印测试页。可以选择测试打印或者跳过此步骤，点击“下一步”。
Step 9：完成打印机安装
点击“完成”按钮完成打印机安装。
Step 10：共享打印机（可选）
如果你想在网络上共享打印机，右键点击新安装的打印机，选择“共享”选项，然后按照提示进行共享设置。
通过以上步骤，你可以成功开启XP系统的打印服务器配置，并设置打印机连接、安装以及共享的相关设置。