苏悦，现代的户外运动爱好者，在一次冒险中意外穿越到了古代。刚穿越的她，误打误撞搅入了一场侯府的纷争，因而结识了侯府公子君皓轩。君皓轩起初对这个行事风格迥异于古代女子的苏悦充满好奇，而苏悦也被君皓轩的温润外表和深沉气质所吸引。
苏悦凭借自己现代的知识和勇敢无畏的性格，在古代解决了不少难题，比如帮助百姓防治奇怪的疫病，利用现代运动技巧赢得了一场关键的赛马比赛，从而获得了众人的认可。在此过程中，她与君皓轩的感情逐渐升温，两人时常一起出游，吟诗作画，相处甜蜜。
然而，君皓轩的家族因朝堂斗争陷入危机，他不得不周旋于各方势力之间。苏悦想要帮忙，却因为身份和经验的不足，差点给君皓轩带来更大的麻烦。但她没有放弃，努力学习古代的权谋之道，与君皓轩共同面对困境。
在经历了一系列的误会、分离与重逢后，两人终于化解了家族危机，携手相伴，过上了幸福的生活。他们还一起游山玩水，将苏悦现代的一些有趣事物和理念传播开来，成为了一段佳话。